冲压四轴上下料机器人
适用范围：
是一款专为机床上下料而研发的自动化设备。此款设备适用于场地有限的场合，具备升降功能、旋转功能、伸缩功能、摆臂功能。升降采用进口大功率伺服电机，配合高精密丝杆，可保证机器运行稳定；机器人摆臂旋转轴采用谐波减速机，使设备传递稳定、准确；伸缩轴及手臂旋转轴皆采用进口伺服电机组成，精度高、稳定。手臂采用双倍速结构设计运行效率高，刚性十足。
功能特点：
1、采用机器人运动控制卡和触摸屏结合的控制方、操作方便、调试方便、功能齐全、运行稳定。
2、四轴机器人体积小，配置高，适用范围广泛，是客户低投入高回报的选择。
3、机身采用全钢结构焊接而成，经过严格和精密加工后，表面喷粉处理、耐脏、表面抗划伤力强。
4、电控室采用国标进行设计，强电和控制单元严格分开，抗干扰力强。
5、机器人旋转轴设定于合理位置，减少旋转轴负载的同时，提高四轴机器人的效率。
技术参数：
电源：220V/50HZ | 额定功率：3KW/H |
工作环境湿度：0－45度 | 干燥洁净气源:≥0.4MPa(≥5kgf/cm2) |
取料方式：手爪抓取或真空吸盘 | 摆臂角度：320° |
工作半径：1500mm以内 | 工作行程：上下行程250mm |
伸缩行程：150－1200mm | 送料精度：±0.1mm |
吸取重量：6KG | 机身尺寸：1000*480*1300mm |
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