一、特点：

1、采用研华坚固型、高性能嵌入式无风扇工业电脑为运算处理核心，以研华工业触摸屏式显示器为显示操作单元。

2、搭配研华基于DSP的4 轴运动控制卡及工业多串口卡用于四SCARA机械手控制。

3、丰富的USB、IEEE1394、双以太网口等外设、兼具强大的运算处理能力，能方便的整合视觉、图形处理与运动控制，轻松实现产线自动化。

4、独特的SCARA Robot算法，使得控制效果更精准、快速、简洁的基于G-CODE的编程语言平台，易于用户快速实现产线工艺。5、方便的调试软件平台，使得用户缩减调试时间及排除故障。

二、概述：

1、该四轴SCARA机械手控制系统采用研华高性能嵌入式工业PC UNO-3082为核心控制单元，以15”工业触摸式显示器为显示操作单元，系统搭载研华先进的基于DSP的四轴运动控制卡用于控制四轴伺服电机，用4串口卡PCI-1612A用于读取伺服绝对值编码器数值。同时系统支持Windows XP embended, Window XP, Windows 7等操作系统。由于采用的是开放性、通用性平台，及系统强大的运算和信息处理能力，丰富的硬件资源，使得整合视觉、图形、运动控制变得十分容易。系统支持的简洁的基于G-CODE的编程语言平台，使得用户可简单的进行二次集成来适应不同的产线控制需求，实现自动化控制目的，同时降低人力成本，提高控制效率及大幅度降低产品次品率。

2、系统集成的双以太网口、可与工厂MES系统轻松整合，使得该工业机器人不但能代替人工 干活，还能统一调度，更有纪律的为工厂自动化服务。