1. 对电池进行保养充电并重新校正电量表参数；

2. 检查并重新紧固各螺母、压头和各种插头；

3. 重新对伺服驱动器进行校正；

4. 对行走状态参数再重新进行调整（校舵参数和导航参数等）；

5. 擦拭激光导航仪、激光防碰仪和两侧光电定位开关；

6. 调整辊道上接近开关位置；

7. 辊道对接高度调整；

8. 各急停开关、保险杠、警示灯的维护。