1、层储存故障：按复位按钮，然后按启动按钮启动码垛机自动运行。

2、层升降光电故障：检查层升降光电I7.0和I7.1是否被杂物遮挡或固定螺丝松动。排除故障后，按复位按钮，然后按启动按钮启动码垛机自动运行。

3、栈分光电故障：检查栈板分配机下面是否有栈板或杂物将光电I7.2挡住或光电开关发光体被灰尘挡住，解决办法，将遮挡物处理掉或用毛巾擦光电开关发光体按复位按钮，然后按启动按钮启动码垛机自动运行。

4、推层1前进卡箱故障：推箱进码垛时保护光电I4.0被遮挡或固定螺丝松动以及光电开关发光体被灰尘挡住，检查层储存进箱是否进到位。解决方法，将遮挡物处理掉或用毛巾擦光电开关发光体按复位按钮，排除故障后，按复位按钮，然后按启动按钮启动码垛机自动运行。

5、升降慢速接近故障：检查升减速接近开关I6.4和I6.5降接近开关是否失灵。排除故障后，按复位按钮，然后按启动按钮启动码垛机自动运行。

6、滑板进退接近故障：检查滑板前进接近终位开关I6.1和滑板前进慢速接近开关I6.0是否固定螺丝松动或失灵。检查滑板后退终位接近开关I5.6和滑板后退慢速接近开关I5.7是否螺丝松动或失灵。排除故障后，按复位按钮，然后按启动按钮启动码垛机自动运行。

7、急停故障：检查码垛机操作面板上急停，电器柜门上的急停开关是否打开，打开急停开关，按复位按钮，然后按启动按钮启动码垛机自动运行。

8、推层气缸故障：检查推层2升降气缸升降原位磁开关I5.0和推层2升降气缸升降终位磁开关I5.1是否螺丝松动或失灵。排除故障后，按复位按钮，排除故障后，按复位按钮，然后按启动按钮启动码垛机自动运行。