牵引式AGV小车

适用范围：

可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）。同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具，代替人力实现工件或物料的自动运送。

★性价比高：关键部件皆为自主研发，确保了产品的高性能、低成本。

★可靠性高：高容错性的视觉识别技术使得AGV可在色带严重受损的情况下可靠运行。

★续航时间长：大容量电池的配备使得AGV可以满负荷运行8小时，尤其是拖曳型AGV开放式电池盒的设计，可以使用户根据自己的需求配备更大容量的电池。

★扩展性高：在通信方式上，AGV采用CAN总线架构，同时支持Ethernet、WiFi、GRPS等多种扩展通信方式，方便实现与传统自动化系统的互联互通。

在硬件上，采用模块化设计，有丰富的硬件接口，方便增加功能模块如升降模块、自动移栽模块、自动称重模块、自动检测模块及条码扫描模块等。

★定位精度高：色带引导的同时配合高分辨率的光电编码器计数，使得AGV定位精准，再配合机器人二维码的关键路标点提示，使定位精度有双重保障。

★运行灵活：差速驱动方式使AGV转弯半径小，自载型AGV更是可以实现原地转向以及掉头；PWM调速方式使车体可在0-2米/秒的范围内无极调速，并根据设定在不同的路段采用不同的速度行驶，兼顾了工作效率与安全性能。

★多种操作模式：AGV可以完全智能自主运行，也可以通过无线网络遥操作运行，也可以通过AGV车体上配备的操纵摇杆实现手工驾驶。

★安全性高：多路非接触式避障传感器以及机械防护装置的双重安全保障，确保AGV运行过程中的自身安全以及对周围环境和人员的安全。

★环境适应性高：视觉导引不受电磁场和遮挡物的影响，视觉导引AGV比其它类型的AGV具有更佳的环境适应性。

★现场施工简单低成本：只需将市面上常见的普通色带贴与地面，再将二维码置于关键路标点即可完成施工。

★现场维护与改线容易：如有色带被现场设备划损，只需在划损处贴上相同颜色色带即可，改线路时只需简单撕掉原来色带重铺新色带即可。

★ AGV车体维修保养容易：模块化的设计使AGV车体维修保养简便高效。

技术参数：

导航方式：二维码或者色带+二维码

驱动方式：双轮差动

电机功率：2*150W

行走速度：60（m/min）

转弯半径：1.0m

停止精度：±5mm

车体自重：80kg

工作方式：牵引式

牵引重量：最大2吨（受地面状况影响）

自动避障：通过两路超声波传感器以及多路红外线传感器检测前方的障碍物

电池容量：24V/65Ah 或24V/100Ah（可满载运行8-10小时）

通信方式：无线局域网通讯网多AGV、多种任务、复杂地图避碰和调度

外型尺寸：900mm*600mm*500mm