拧螺丝专用机器人

适用范围：

该型号机器人采用水平多关节形式，主要应用于家电、电子、玩具、汽车配件等行业产品自动化加工装配领域。

1、基于SIASUN公司自主知识产权的机器人控制系统，针对家电、电子、玩具、汽车配件行业螺丝锁附工艺进行定制开发，易于后续维护和深度二次开发；

2、取锁一体化结构，机器人无需往返动作取螺丝，极大提升工作效率；

3、占地较小，设备安装迁移容易；

4、较传统气吹运钉方式相比，可适应长径比小于1.2的螺丝流畅供料，在保证螺丝一致性前提下，不会出现卡料情况；

5、模块化设计，支持更换供料模块与拧钉模块，以适应多种螺丝型号换产；

6、集成视觉定位功能，特别适用于流水线作业，无需外部定位机构对工件精准定位；

7、离线编程系统，根据工件图纸导入螺孔位置坐标，免人工示教；

8、作业效率可达40pcs/min；

9、配备锁附质量检测系统，实时提取锁附扭矩数值，精确判断浮锁、滑牙等异常情况；

10、采用真空吸附方式提取螺丝，有效控制粉尘，适用于洁净环境作业；

11、自带螺丝吸附检测系统，保证螺丝下行过程中不会发生倾斜以损伤工件。

技术参数：