巡检机器人
适用范围：
可用于互联网远程移动安防监控系统、特殊重点区域巡逻预警系统、安全生产现场巡检系统、远程监控指挥系统等多个领域。
功能特点：
巡检机器人携带了可见光摄像仪、红外热像仪、拾音器、超声波等传感器，采用磁轨迹导航，可按最优路径规划对设备进行自主或遥控巡视。通过机器视觉、红外测温、声音检测等方法，巡检机器人能采集到设备的红外热图、图像和音频等信息，并自动识别设备的热缺陷、外观异常、开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等，生成统一规范的告警事项和巡检报告，向运行人员发出告警信息，并为设备状态检修提供基础数据。 在无人值守、少人值守的区域如变电站、智能变电站，尤其在高原、低氧、高寒等地理条件或恶劣天气条件下，巡检机器人可代替或辅助人工完成设备的巡检作业。当完成巡视任务后，机器人便返回充电室自动充电。
•磁轨导航和RFID定位功能
巡检机器人利用磁轨导航和射频识别技术定位，最终可实现巡检机器人的DGPS定位导航功能。
•图像自动识别功能
巡检机器人利用摄像仪、红外热像仪等检测设备，自动采集设备的红外热图和音频等信息，并自动识别设备的热缺陷等异常状态，自动生成并储存警报事件的报表，为设备的检修提供历史数据。
•雷达自动避障
在巡检机器人四周装有避障装置，可以集中地实现自主避障，更安全更可*。
•中控调度系统
中控调度系统通过无线通信，可以自动控制上百台巡检机器人同时工作。
•友好的人机交互
系统为用户提供了多样化的人机交互方式（手持示教器、电脑PC平台、智能手机安卓平台）。
技术参数：
供电电压：36V
设备自重：50Kg
负 荷：50Kg
电池续航时间：≥5小时
使用寿命：≥15年
导航定位精度：≤30mm
环境温度：0℃～+50℃；
相对湿度：30%～85%；
大气压力：80kPa～106kPa。
防尘防水标准：IP66
抗电磁干扰：100A/m稳定持续工频磁场和300A/m短时试验工频磁场能稳定工作
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