多轴桁架机械手
适用范围：
广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
功能特点：
1、输出力小，气动动作敏捷，结构简单，成本低。
2、上下料机械手有两种操作方式：自动方式和手动方式，由方式选择旋钮确定，正常生产中使用自动方式，调整及维修时使用手动方式。
技术参数：
型号 | 030F | 050F | 150F |
工件最大负荷 | 30kg | 50kg | 150kg |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm |
安装方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 |
工作最大行程 | 上下500mm，前后700mm | 上下500mm，前后700mm | 上下500mm，前后700mm |
X轴（横梁）最大移动速度 | 120m/min | 120m/min | 80m/min |
Y轴（手臂）最大移动速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min |
驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 |
控制方式 | 总线型数控系统 | ||
传动方式 | 齿轮齿条 | ||
供料系统 | 点阵式料仓，皮带式料仓，振动盘，全自动循环6-16工位旋转料仓，轴类专用料仓 | ||
抓手系统 | 旋转气缸+气动手指（液压备选） | ||
结构形式 | 桁架式 | ||
摇臂最大角度 | 180° | 180° | 180° |
横臂旋转轴最大角度 | 360° | 360° | 360° |
最大工作半径 | 2200mm | 2200mm | 2200mm |
伺服电机功率 | 400w | 750w | 1000w |
触摸屏 | 标配7寸 | 标配10寸 | 标配12寸 |
调试方式 | 拖动示教与数字输入 | 拖动示教与数字输入 | 拖动示教与数字输入 |
工作环境 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 |
电源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% |
设备寿命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 |
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