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IRB 5400 喷涂机器人

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适用范围：

IRB 5400是一款独具优势的高速、高加速喷涂机器人，能携带重物，可缩短节拍时间，提高生产效率。因其荷重能力超强，工艺设备的安装位置可以更靠近喷枪，减少了涂料浪费。通过集成工艺系统（IPS）将喷涂设备集成于机器人手臂，缩短换色阀和涂料汞与喷涂手腕之间的距离，降低涂料消耗量，显著节省涂料。机器人还集成有空气与涂料调节阀、先导阀、流量传感器、旋杯转速与高压控制器，实现了快捷方便的安装、设置和调试。

功能特点：
1.IRB 5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统（IPS）具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能，可最大程度减少过喷现象，并确保漆膜的均匀一致。

2.IRB 5400系列省时、省料的优势定能获得您的青睐。IRB 5400将换色阀、漆料泵和流量传感器和空气/漆料调节器，集成到手臂上在同类喷涂机器人中是可靠性最强、经济效益最高的产品之一。

技术参数：

机器人型号		IRB 5400	IRB 5400-XT
轴数		6轴，导轨式安装时可增设第7轴
手腕有效荷重		25 kg
垂直臂荷重能力		65kg
水平臂荷重能力		70kg
静态重复定位精度		0.15mm
路径精度		+/-3m/s
安装		落地、导轨
防护等级		标准 IP67，手腕IP54
相对湿度		最高95%
工作范围	轴1旋转	+300°～ -170°	+300°～ -170°
	轴2垂直臂	+160°	+160°
	轴3内腕	无限制	无限制
	轴4水平臂	150°	150°
	轴5手腕弯曲	无限制	无限制
	轴6手腕回旋	无限制	无限制
	轴7手腕总弯曲	+/-14°	+/-14°
最大速度	轴1旋转	137°/s	137°/s
	轴2垂直臂	137°/s	137°/s
	轴3内腕	465°/s	465°/s
	轴4水平臂	137°/s	137°/s
	轴5手腕弯曲	350°/s	350°/s
	轴6手腕回旋	535°/s	535°/s
	轴7手腕总弯曲	-	-
机器人底座尺寸（标准底座）		660*750mm	660*750mm
机器人底座尺寸（抬高底座）		660*775mm	660*775mm
机器人底座尺寸（导轨）		633mm*2-15m	633mm*2-15m
机器人单元高度		2070mm	2070mm
标准底座高		190MM	190MM
抬高底座高		540MM	540MM
洁净室臂导轨底座高		700MM	700MM
喷房内导轨底座高		1125MM	1125MM
含标准底座的机器人重量		970kg	970kg
含抬高底座的机器人重量		1060kg	1060kg
机器人控制器（高宽深）		1450725710MM	1450725710MM
机器人控制器重量		180-200kg	180-200kg
I/O板		模拟、数字、继电器、120V/AC、编码器和工艺i/o板
现场总线支持		Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC Link、
		DeviceNet和Ethernet IP
网络		Ethernet FTP/NFS

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