适用范围:
适用于五金机电行业自动弧焊作业。
功能特点:
1、焊接机器人IRB2600ID 系列荷重能力强、工作范围大,在同等量级型中率先采用中空臂(ID)技术,所有管线均内嵌于上臂和手腕,节拍时间最多可缩短15%,显著提升了弧焊、物料搬运、上下料等作业的产能;
2、IRB 2600ID能显著缩短节拍时间,增强生产可靠性;
3、所有管线均牢牢固定,其运动易于预测,使编程和模拟能如实反映机器人系统的运行状态,大大提高了编程速度及可靠性;
4、由于管线摆幅很小,机器人可始终保持最高加速度运行;
5、管线的使用寿命大幅延长,所有管线均采用妥善的紧固和保护措施,不仅减小了运行时的摆幅,还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀;
6、IRB 2600ID设计紧凑,无松弛管线,占地极小,为高密度、高产能作业创造了有利条件;
7、同样一座生产工作站,IRB 2600ID的安装台数可增加50%,产能最高也可提升50%;
8、采用集成配套技术的IRB 2600ID手腕纤细,即使在狭窄空间内也能完成复杂动作;
9、以弧焊为例,IRB 2600ID能不间断地进行高品质环形焊接,大幅缩短了节拍时间。
技术参数:
机器人型号 | IRB 2600ID-15/1.85 | IRB 2600ID-8/2.00 | |
工作范围 | 1.85m | 2.00m | |
有效负载 | 15 kg | 8 kg | |
手臂负载 | 10kg | 15kg | |
重复定位精度 | 0.02 3mm-0.026mm | ||
重复定位精度 | 0.027mm-0.30mm | ||
安装 | 落地、挂壁、支架、斜置、倒置 | ||
防护等级 | 标准 IP67(底座和下臂) | ||
IRC5控制器 | 单柜、双柜 | ||
工 作 范 围 | 轴1旋转 | +180°~ -180° | |
轴2手臂 | +155°~ -95° | ||
轴3手臂 | +75°~ -180° | ||
轴4手腕 | +175°~ -175° | ||
轴5弯曲 | +120°~ -120° | ||
轴6翻转 | +400°~ -400° | ||
最 大 速 度 | 轴1旋转 | 175°/s | |
轴2手臂 | 175°/s | ||
轴3手臂 | 175°/s | ||
轴4手腕 | 360°/s | ||
轴5弯曲 | 360°/s | ||
轴6翻转 | 500°/s | ||
电源电压 | 200-600 V,50-60 Hz | ||
操作时 | +5℃(41°F)至—+45℃(113°F) | ||
短时间内 | 最该95% | ||
安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路、3位启动装置 | ||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
机器人底座 | 676*511mm | ||
机器人高度 | 1600mm | ||
机器人重量 | 273~276kg |
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