IRB 1200-7/5 通用机器人
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适用范围：
在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。作为一个机器人系列，IRB1200提供的两种型号广泛应用于各类作业，且两者间零部件通用，显著降低了备件成本。两种型号的工作范围分别为700MM和900MM，最大有效分载了7kg和5kg。能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势。两次动作移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的最小化。
功能特点：
全新设计：各种优化特性使工作站缩小15%，节拍时间缩短10%。
结构紧凑：机身小巧，有效工作范围宽大，有利于提高生产速度，减少设备占用空间。
易于集成：4条气管、10路用户信号线及以太网，从法兰到底座在机器人内部走线
选择灵活：两种型号（700mm工作范围/7kg有效负载，900mm工作范围/5kg有效负载），安装角度任定
经久耐用：标配IP 40防护等级，可选IP67防护等级。
技术参数：
机器人型号 | IRB1200-7/0.7 | IRB1200-5/0.9 | ||
工作范围 | 703mm | 901mm | ||
有效负载 | 7kg | 5kg | ||
手臂负载 | 0.3kg | 0.3kg | ||
集成信号源 | 手腕设10路信号 | |||
集成气源 | 手腕设4路空气（5bar） | |||
集成以太网 | 一个100/10Base-TX以太网端口 | |||
重复定位精度 | 0.02mm | 0.025mm | ||
机器人安装 | 任意角度 | |||
防护等级 | IP40/IP67 | |||
控制器 | IRC5紧凑型/IRC5单柜型 | |||
轴运动 | 工作范围 | 轴1旋转 | +170°～-170° | +170°～-170° |
轴2手臂 | +135°～-100° | +130°～-100° | ||
轴3手臂 | +70°～-200° | +70°～-200° | ||
轴4手腕 | +270°～-270° | +270°～-270° | ||
轴5弯曲 | +130°～-130° | +130°～-130° | ||
轴6翻转 | +360°～-360° | +360°～-360° | ||
最大速度 | 轴1旋转 | 288°/s | 288°/s | |
轴2手臂 | 240°/s | 240°/s | ||
轴3手臂 | 300°/s | 300°/s | ||
轴4手腕 | 400°/s | 400°/s | ||
轴5弯曲 | 405°/s | 405°/s | ||
轴6翻转 | 600°/s | 600°/s | ||
1kg拾料节拍 | 25×300×25mm | 0.42 s | 0.42s | |
TCP最大速度 | 7.3m/s | 8.9m/s | ||
TCP最大加速度 | 35m/s*s | 36m/s*s | ||
加速时间0-1 m/s | 0.06s | 0.06s | ||
电源电压 | 200-600V，50-60Hz | |||
变压器额定功率 | 4.5kVA | 4.5kVA | ||
功耗 | 0.39kW | 0.38kW | ||
底座尺寸 | 210×210mm | 210×210mm | ||
重量 | 52kg | 54kg | ||
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