IRB 6650S-125/200 分拣机器人

适用范围：

分拣机器人IRB6650S是大功率机器人系列中的一种支架安装型机器人，具有独特的工作空间。IRB6650S机器人可作垂直或水平直线运动，向前和向下的到达距离也有所增加，使得这种机器人具有非常广的应用范围。IRB6650S可安装在高架导轨上，监控输送不同尺寸零件的进料传送带，与安装在传统吊挂式或壁挂式导轨上的5轴或6轴机器人相比，IRB6650S的传送带监控数量可多出一倍。与安装在倒置式导轨上的5轴机器人相比，IRB6650S可大幅度缩短导轨长度，从而简化了安装、降低总成本。

功能特点：

1、可靠性强——正常运行时间长：
该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。安全性高——安全的投资:对于有效载荷高达200kg的机器人来说，客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全，为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。

2、速度快——操作周期时间短：
采用ABB独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短。精度高——零件生产质量稳定

具有最佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.11mm）。
3、功率大——适用范围广：

有两种版本备选，有效载荷分别为90,125kg和200kg，最大到达距离为3.0至3.9m。坚固耐用——适合恶劣生产环境；铸造专家型防护等级为IP67，可采用高压蒸汽清洗，非常适合用于恶劣生产环境。也提供洁净室型（100级）。

4、通用性——柔性化集成和生产：
可通过大惯性、大转矩（为同类产品之最）的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行最优定制。该机器人可向后弯曲，因而工作范围大，可轻松地安装在设备密集的生产线中。

技术参数：