IRB 52 1.2/1.45m 喷涂机器人

到达距离 

1.2 m 

承重能力 

7 kg 

轴数 

6

防护等级 

IP 67 

工作范围 

1.2m 到达距离 

1旋转 

+180°to-180° 

+180°to-180° 

2摆动 

+110°to -63°

+110°to-63°

+136°to -63° 

+136°to-63° 

3摆动 

+55°to -235° 

+55° to -235° 

4旋转 

+200°to-200（默认）+190°至-190°（最大） 

+200°to-200（默认）+190°至-190°（最大） 

5弯曲 

+115°to-115° 

+115° to -115° 

6旋转 

+400° to -400（默认）+288°至-288°（最大） 

+400° to -400（默认）+288°至-288°（最大） 

1.45m 到达距离 

1旋转 

+180° to -180° 

+180° to -180° 

2摆动 

+120° to -90° +150° to   -90° 

+120° to -90° +150° to   -90° 

3摆动 

+65° to -245° 

+65° to -245° 

4旋转 

+200° to -200° 

+200° to -200° 

5弯曲 

+115° to -115° 

+115° to -115° 

6旋转 

+400° to -400° 

+400° to -400° 

最快速度 

1旋转 

180°/s 

180°/s 

2摆动 

180°/s 

180°/s 

3摆动 

180°/s 

180°/s 

4旋转 

320°/s 

320°/s 

5弯曲 

400°/s 

400°/s 

6旋转 

460°/s 

460°/s 

电源电压 

3相，200-600V，50/60Hz 

功耗 

待机＜300W                 生产＜800W 

电气安全 

符合国际标准 

机器人单元安装方式 

落地、倒置、壁挂和斜置 

机器人底座尺寸 

484*648mm 

垂直臂工作范围 

475mm 

700mm 

总高臂工作范围 

1069mm 

1294mm 

机器人 

250kg 

IRC5P 控制柜 

180kg 

控制柜尺寸 

770（宽）*640（深）*1450（高）mm 

机器接口 

数字量输入/输出     512/512，可扩展 

模拟量输入/输出16/12，可扩展 

远程I/O 

Interbus-S64/64 Allan     Bradley   Rio 128/128 ProfiBus DP   128/128       CC Link   176/176 

串行通道接口 

RS-232，RS-422,RS-485 

网络 

Ethernet NFS/FTP FactiryWare     interface 

CAN总线 

备用接口 

USB接口 

主存储器 

Ccompact flash 

用户界面 

操作面板 

控制柜上或外附 

编程单元 

防爆保护、便携、双操纵杆和键盘动态显示（8-22垂直行）31/2彩色屏幕   240（RGB）*320像素TFT 可定制屏幕菜单 

安全 

紧急停，启动装置，一般模式停，自动模式停，测试模拟停，控制柜互锁 

BaseWareOS 

机器人操作系统，多任务执行能力 

RAPID 

强大的应用编程语言 

输送连跟踪 

高精度同步跟踪机器人动作，喷涂工艺调整和物体的移动（任何方向上的直线或圆周运动）