IRB 6620 码垛机器人

适用范围：

码垛机器人IRB6620是IRB 6600产品家族中的一员，其基座与手腕接口、基座电缆接头、控制器等物理属性与家族其他成员别无二致，许多备件也可通用。IRB6620揉性高、身手敏捷、工作范围大，可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。这款紧凑型机器人为更柔性、更优化的新生产线理念带来了前所未有的发展机遇。所有这些功能有助于缩小设备占地空间、增大机器人安装密度及缩短生产线长度。IRB6620设计紧凑、结构轻巧、便于安装。

功能特点：

1.敏捷：大型车辆抓取。

2.紧凑：机器人密度增加，IRB 6620是一款设计紧凑的机器人，可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度，更多操作可同时进行，因而缩短生产节拍。

3.可靠：正常运行时间延长，内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。IRB 6620专为点焊设计的特色，例如：平滑手腕，可减少磨损，延长电缆包寿命，降低维修成本。

4.快速：生产节拍短，依赖ABB独特的运动控制技术，机器人加速和延迟得到最优化，从而缩短生产节拍。

5.强壮：最大化利用 。

6.坚固：防碰撞设计。

7.通用：四合一。

技术参数：