IRB 460 码垛机器人
适用范围：
适用于包装、物流行业码垛作业。
功能特点：
1.缩短节拍时间。
2.高精度运行。
3.占地小、产出高，与速度、荷重接近的同类产品相比，采用紧凑化设计的IRB 460与货盘之间的距离可缩短20%，仅此一项便能提升生产效率达3%。
4.拥有成本低 生产效率高，IRB 460以汽车行业为标准制造，结构刚稳，设计可靠，正常运行时间长，维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆，可减轻磨损，延长使用寿命。ABB 还提供RoboCare三年质保计划，在不额外增加成本的前提下，确保生产无忧。该计划包含ABB专利的无线远程服务，由ABB专家监测机器人状态并提供相应的优化 维护建议，进一步提高生产效率。
5.编程更快更简单，人性化软件 RobotStudio Palletizing PowerPac以普通PC机为运行平台，使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟操作。该软件奉行“以配置代编程”的理念，最多可节约80%的编程时间。
技术参数：
机器人型号 | IRB 460 | IRB 460-XT | |
荷重 | 110kg | ||
到达距离 | 2.40m | ||
轴数 | 4 | ||
IRC5控制器型号 | 单柜 | ||
集成式电源信号 | 选配 | ||
集成式电源 | 选配 | ||
机器人底座尺寸 | 1007*720mm | ||
机器人重量 | 925kg | ||
重复定位精度（RP） | 0.20mm | ||
重复循环精度（RT） | 0.11mm | ||
机器人安装 | 落地式 | ||
防护等级 | IP67 | ||
工作范围 | 轴1旋转 | +165°～-165° | |
轴2臂 | +85°～-40° | ||
轴3臂 | +120°～-20° | ||
轴4腕 | +300°～-300° | ||
轴5弯曲 | |||
最大速度 | 轴6翻转 | ||
轴1旋转 | 145°/s | ||
轴2臂 | 110°/s | ||
轴3臂 | 120°/s | ||
轴4腕 | 400°/s | ||
轴5弯曲 | |||
轴6翻转 | |||
操作时 | +0℃（32°F）至+45℃（113°F） | ||
运输存储时 | -25℃（-13°F）至+55℃(131°F)（113°F） | ||
短时间内(不超过24小时) | 可达+70℃(158°F) | ||
相对湿度 | 最高95% | ||
噪音水平 | 最高7dB(A) | ||
安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 | ||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
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