IRB 1520ID 焊接机器人
适用范围：
适用于五金机电行业自动弧焊作业。
功能特点：
1、焊接中空臂机器人IRB1520ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的最优化。
2、除了焊接稳定性强以外。IRB1520兼具路经精准高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。
3、得益于集成配套式设计。该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成。
4、在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。可灵活选择落地安装或倒置安装。
技术参数：
机器人型号 | IRB 1520 | IRB 1520-XT | |
有效荷重 | 4kg | ||
手臂荷重 | 10kg | ||
轴数 | 6 | ||
机器人底座尺寸 | 1007*720mm | ||
重复定位精度（RP） | 0.03mm | ||
机器人安装 | 落地、倒置 | ||
防护等级 | IP40 | ||
工作范围 | 轴1 | +170°~-170° | |
轴2 | +150°~-90° | ||
轴3 | +80°~-100° | ||
轴4 | +155°~-155° | ||
轴5 | +135°~-90° | ||
轴6 | +200°~-200° | ||
最大速度 | 轴1 | 130°/s | |
轴2 | 140°/s | ||
轴3 | 140°/s | ||
轴4 | 320°/s | ||
轴5 | 380°/s | ||
轴6 | 460°/s | ||
功耗 | ISO cube 0.6 kW | ||
电源电压 | 380V | ||
相对湿度 | 最高95% | ||
噪音水平 | 最高70dB(A) | ||
安全 | 带监控、紧急停和安全功能3位启动 | ||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
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