IRB 5500 喷涂机器人
适用范围：
壁挂式FlexPainter IRB5500机器人采用独有的设计与结构，其工作范围之大，运动动作之灵活，令其他任何车身外表喷涂机器人望尘莫及。
只需要二台FlexPainter IRB 5500机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成的喷涂任务。不仅可以见地初期投资和长期运营成本，还能缩短安装时间、延长正常运行时间、提高生产可靠性，可谓一举多得！
IRB 5500机器人专门配备ABB高效的FlexBell弹匣式旋杯系统(CBS)使用，换色过程中的涂料损耗接近于零，是小批量喷涂和多色喷涂的最佳解决方案。
功能特点：
重要优势投资回报期短 整套自动化系统的可靠性增强 新工艺、新车型的引入更灵活 机器人喷房空间缩小、对环境的影响进一步降低机器人喷涂系统占用的喷房长度和宽度均有缩短 通风换气量减小 喷房排放的污染物减少 设备编程省时省力，对操作人员技能要求低
典型加速度:24 m/s2，典型喷涂速度:1.5 - 2 m/s，重量:540 kg。主要特性，无导轨。壁挂式，工作范围大，加速度高、喷涂速度快，配套高流量CBS atomizer喷涂旋杯。
技术参数：
机器人型号 | IRB5500 | IRB5500-XT | |
轴数 | 6轴 | 6轴 | |
手腕荷重 | 13 kg | 13 kg | |
机器人安装方式 | 挂壁、落地、斜置、倒置 | ||
防护等级 | IP67（手腕为IP54） | ||
机器人单元环境温度 | 0℃-40℃ | ||
相对湿度（无凝露） | 95%（最高） | ||
机器人占地面积 | 500*680mm | ||
机器人单元重量 | 540KG | ||
防爆等级 | ¶2GEx ib px ¶BT4¶2DExpd 21 T65℃ FM Class l,ll.Div.1 Group C.D.G135℃ | ||
机器人控制器环境温度 | +48℃ | ||
机器人空气器尺寸（高*宽*深） | 1450*725*710mm | ||
机器人控制器重量 | 180KG | ||
建议最高环境温度＜30° | IP30 | ||
最大速度 | 第1轴 | 100°/s | |
第2轴 | 100°/s | ||
第3轴 | 100°/s | ||
第4轴手腕回转 | 465°/s | ||
第5轴手腕弯曲 | 350°/s | ||
第6轴手腕法兰回转 | +-140°/s | ||
静态重复定位精度 | 0.15mm | ||
备份 | USB和以太网接口 | ||
I/o板 | 模拟量、开关量、继电器、120VAC、编码器和工艺i/o板 | ||
现场总线支持 | Interbus-s ProfiBus Profinet/CC Link/DeviceNet和以外网IP | ||
网络 | 以太网FTP/NFS | ||
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