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IRB 6640-180/235/205/185 通用机器人

一诺基业

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适用范围：

IRB 6640是继大获市场成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型机器人；IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件为基础，继续保持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。

IRB6640ID（内嵌布线型）将工艺线缆内嵌于上臂，线缆紧随手臂的运动而运动，脱离了无规律摆动；加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB6640对各种工艺过程的适应能力。

机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围，极适合在密集的生产线上作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。

功能特点：

1、IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术；

2、机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好；

3、安装维修简便；

4、此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便；

5、为方便吊装，重量减轻近400kg；

6、多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。

技术参数：

机器人型号			IRB 6640-180	IRB 6640-235	IRB 6640-205	IRB 6640-185
工作范围			2.55m	2.55m	2.75m	2.8m
荷重能力			180kg	235kg	205kg	185kg
重心			300mm	300mm	300mm	300mm
手腕扭矩			961Nm	1324Nm	1264Nm	1206Nm
防护等级			整机IP67	整机IP67	整机IP67	整机IP67
轴数			6	6	6	6
安装方式			落地式	落地式	落地式	落地式
重复定位精度			0.07mm	0.07mm	0.07mm	0.07mm
重复路径精度			0.7mm	0.7mm	0.7mm	0.7mm
轴运动	工作范围	轴1旋转	+170°～-170°	+170°～-170°	+170°～ -170°	+170°～ -170°
		轴2手臂	+85°～ -65°	+85°～-65°	+85°～ -65°	+85°～ -65°
		轴3手臂	+70°～--180°	+70°～--180°	+70°～--180°	+70°～ --180°
		轴4手腕	+300°～-300°	+300°～ -300°	+300°～ -300°	+300°～ -300°
		轴5弯曲	+120°～-120°	+120°～ -120°	+120°～ -120°	+120°～120°
		轴6翻转	+360°～ --360°	+360°～--360°	+360°～--360°	+360°～--360°
	最大速度	轴1旋转	+170°～-170°	+170°～-170°	+170°～ -170°	+170°～170°
		轴2手臂	90°/s	90°/s	90°/s	90°/s
		轴3手臂	90°/s	90°/s	90°/s	90°/s
		轴4手腕	170-190°/s	170-190°/s	170-190°/s	170-190°/s
		轴5弯曲	120-140°/s	120-140°/s	120-140°/s	120-140°/s
		轴6翻转	190-235°/s	190-235°/s	190-235°/s	190-235°/s
电源电压			200-600V，50/60Hz
功耗			ISO-CUbe2.7kw
本体			5-50℃
相对湿度			最高95%
噪音水平			最高7dB(A)
安全			带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置
辐射			EMC/EMI屏蔽
底座			1107*720mm
重量			1310-1405kg

国内销售网点

米目米充分利用自身的营销网络优势，大力开展自动化设备的贸易经营。在营销方式上，实行内贸与外贸、储备与经营、贸易与加工、产区与销区、专业化与区域化经营相结合，不断提高市场占有率和市场竞争能力，在自动化领域获得了良好的口碑。

国内（中国）营销网络
全球销售地区分布
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