IRB 1600 6/8 分拣机器人
适用范围：
适用于包装分拣自动化作业。
功能特点：
分拣机器人IRB1600是最高性能10kg机器人，在优化速度和精度时，往往会造成性能的损失。有了IRB1600机器人，您不必再为选择发愁。这款机器人大大缩短了工作周期，有时甚至仅为其他机器人的一半，使您能够大幅提高产量。同时，您还能享受到机器人所独有的工件质量，采用低摩擦齿轮，QuickMove和TrueMove可避免不必要的动作，最大速度下的功耗降至0.58kW，低速运转时功耗更低。安装十分灵活：可采用支架式、壁挂式、倾斜式或倒置式安装，甚至可以安装在设备内部。
技术参数：
机器人型号 | IRB1600-6/1.2 | IRB1600-6/1.45 | IRB1600-8/1.2 | IRB1600-8/1.45 | ||
承重能力 | 6 kg | 6 kg | 8.5 kg | 8.5kg | ||
工作范围直径 | 800 mm | 1130 mm | 1130 mm | 1600 mm | ||
轴数 | 6 | |||||
防护等级 | IP54(标准版、洁净室版）IP67铸造专家型 | |||||
集成信号源 | 23种信号+10种动力信号（可选） | |||||
集成气源 | 上臂气压最高8bar(可选） | |||||
安装方式 | 落地式 壁挂式 倒置式 倾斜式 | |||||
重复定位精准度 | 0.05mm | |||||
轴速度 | 8kg | 轴1旋转 | 180°/s | |||
轴2臂 | 180°/s | |||||
轴3臂 | 200°/s | |||||
轴4腕 | 400°/s | |||||
轴5弯曲 | 400°/s | |||||
轴6翻转 | 460°/s | |||||
6kg | 轴1旋转 | 150°/s | ||||
轴2臂 | 160°/s | |||||
轴3臂 | 170°/s | |||||
轴4腕 | 320°/s | |||||
轴5弯曲 | 400°/s | |||||
轴6翻转 | 460°/s | |||||
运动范围 | 1.2m达到距离 | 轴1旋转 | +180至-180 | |||
轴2s手臂 | +136至-63 | |||||
轴3手臂 | +55至-235 | |||||
轴4手腕 | +200至-200（默认） +190转至-190转（最大） | |||||
轴5弯曲 | +115至-115 | |||||
轴6翻转 | +400至-400（默认） +288转至-288转（最大） | |||||
1.45m达到距离 | 轴1旋转 | +180至-180 | ||||
轴2手臂 | +150至-90 | |||||
轴3手臂 | +65至-245 | |||||
轴4手腕 | +200至-200（默认） +190转至-190转（最大 | |||||
轴5弯曲 | +115至-115 | |||||
轴6翻转 | +400至-400（默认） +288转至-288转（最大） | |||||
电源电压 | 200-600V.50/60Hz | |||||
变压器额定值 | 4kva/7.8kva | |||||
环境温度 | +5°to +45°c | |||||
相对湿度 | 最大95% | |||||
噪音水平 | ＜70db（A） | |||||
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