适用范围:
IRB 4400工业机器人机身紧凑、运行速度极快,适用于大中型重物搬运,其独有的多功能设计广泛适应各种制造 业需求;
该型机器人在高速运行状态下的荷重能力达60 kg,通常一次可搬运两件物料,此外,该机器人结构坚固,具有良好的平衡性,并采用TrueMoveTM专利技术, 在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动,从而确保切削等应用领域的高质量产品制造;
IRB 4400拥有高速机动能力,可充分适应对速度和柔性要求都较高的应用场合。
功能特点:
1.机身紧凑、动作迅捷的通用工业机器人。
设计紧凑的防护型机器人还能应用 于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境,铸造专家型IRB 4400达到IP67防护等级,耐高压蒸汽清洗,是严苛生产环境的理想选择。
2.可靠性与经济性兼顾。
IRB 4400结构坚固耐用,例行维护间隔时间长。该机器人采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂,第2轴配备扭力撑杆,并装备免维护的齿轮箱和电缆,达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性,IRB 4400的传动系统采用优化设计,实现了低功耗和高扭矩的兼顾。
3.多种通信方式为设备集成铺平道路。
4.IRB 4400机器人具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和 现场总线接口等多种通信方式,能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成。
技术参数:
机器人型号 | IRB 4400 | IRB 4400-XT | |
工作范围 | 1.96m | 1.96m | |
轴2 | 35kg | 35kg | |
轴3 | 15kg | 15kg | |
轴4 | 0-5kg | 0-5kg | |
重复定位精度 | 0.19mm | 0.19mm | |
重复定位精度 | 0.56mm | 0.56mm | |
机器人安装 | 落地式 | 落地式 | |
防护等级 | IP54/ IP67 | IP54/ IP67 | |
工作范围 | 轴1旋转 | ‘+165°~-165° | ‘+165°~-165° |
轴2手臂 | ’+96°~-70° | ’+96°~-70° | |
轴3手臂 | ‘+65°~--60° | ‘+65°~--60° | |
轴4手腕 | ’+200°~-200° | ’+200°~-200° | |
轴5可选 | 无限制 | 无限制 | |
轴6弯曲 | ‘+120°~--120° | ‘+120°~--120° | |
轴7回旋 | ‘+400°~--400° | ‘+400°~--400° | |
最大速度 | 轴1旋转 | 150°/s | 150°/s |
轴2手臂 | 120°/s | 120°/s | |
轴3手臂 | 120°/s | 120°/s | |
轴4手腕 | 225°/s | 225°/s | |
轴5可选 | |||
轴6弯曲 | 250°/s | 250°/s | |
轴7回旋 | 330°/s | 330°/s | |
本体 | 5-45℃ | ||
相对湿度 | 最高95% | ||
噪音水平 | 最高7dB(A) | ||
安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置 | ||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 |
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