400X4G150-051 四轴SCARA工业机器人
适用范围：
采用高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动、空间圆弧插补等功能，适用于搬运、上下料、点焊、涂胶等多种工业场合。
功能特点：
1、目前国内首台具有完全自主产权的多关节四轴机器人；
2、适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；
3、能够大批量生产；
4、价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；
5、适用于企业中简单，重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本；
6、采用高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；
7、系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；
8、基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；
9、系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息；
10、机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。
技术参数：
型号 | 400X4G150-051 | ||
轴规格 | X轴 | 手臂长度 | 200mm |
旋转范围 | ±142° | ||
Y轴 | 手臂长度 | 200mm | |
旋转范围 | ±125° | ||
Z轴 | 行程 | 150mm | |
R轴 | 旋转范围 | ±360° | |
电机范围 | X轴 | 400w | |
Y轴 | 200w | ||
Z轴 | 100w(带刹车） | ||
R轴 | 100w | ||
最高速度 | X轴 | 360°/s | |
Y轴 | 360°/s | ||
X、Y轴 | 3.7m/S | ||
Z轴 | 0.8m/S | ||
R轴 | 642°/S | ||
重复定位精度 | X、Y轴 | ±0.03mm | |
Z轴 | ±0.02mm | ||
R轴 | ±0.03° | ||
最大负载 | 5kg | ||
用户用信号线 | 0.12sq*25线 | ||
用户配管 | φ6*3线 | ||
限位保护 | 1、软件限位 | ||
2、机械限位（X、Y、Z轴） | |||
重量 | 30kg | ||
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