IRB 1600ID-4/1.5 焊接机器人
适用范围：
焊接机器人IRB 1600ID采用集成式配套设计，所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂，是弧焊应用的理想选择。
功能特点：
1、该款机器人线缆包供应弧焊所需的全部介质，包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。机器人背负线缆的集成式设计，使得机器人占据的外部空间尺寸相对变小，当机器人工作的焊接夹具形状结构十分复杂时，这种设计就相当于增加了机器人实际的工作范围。
2、该款机器人设计的另一大亮点是，当机器人一旦与夹具发生碰撞时，可确保内嵌的线缆安然无恙。提高电缆寿命预测精确度。线缆装嵌于机器人上臂之内，通过对一定工作节拍内的电缆动作情况进行分析，就可以精确预测出电缆的使用寿命。
3、扩大工作范围：机器人背负线缆的集成式设计，使得机器人占据的外部空间尺寸相对变小，当机器人工作的焊接夹具形状结构十分复杂时，这种设计就相当于增加了机器人实际的工作范围。
技术参数：
机器人型号 | IRB 1600ID-4/1.5 | IRB1600ID-4/1.5-XT | |
工作范围 | 1.5m | ||
荷重能力 | 4kg | ||
轴数 | 6 | ||
防护等级 | IP40 | ||
安装方式 | 落地式、倒置式 | ||
重复定位精度 | 0.02mm (ISO试验平均值) | ||
重复路径精度 | 0.48MM | ||
轴动作 | － | ||
工作范围 | 轴1旋转 | +180°至-180° | +180°至-180° |
轴2手臂 | +150°至-90° | +150°至-90° | |
轴3手臂 | +79°至-238° | +79°至-238° | |
轴4手腕 | +155°至-155° | +155°至-155° | |
轴5弯曲 | +135°至-90° | +135°至-90° | |
轴6翻转 | +200°至-200° | +200°至-200° | |
轴最大转速 | 轴1旋转 | 180°/s | 180°/s |
轴2手臂 | 180°/s | 180°/s | |
轴3手臂 | 180°/s | 180°/s | |
轴4手腕 | 320°/s | 320°/s | |
轴5弯曲 | 380°/s | 380°/s | |
轴6翻转 | 460°/s | 460°/s | |
电源电压 | 200-600V,50/60Hz | ||
功耗 | ISO-Cube(最高速度）0.57kw | ||
机器人底座尺寸 | 484*648mm,高：1392MM | ||
重量 | 250kg | ||
机械单元的环境温度 | － | ||
运行中 | +5℃（41）至+45℃（113） | +5℃（41）至+45℃（113） | |
运输及仓储中 | -25℃（13）至+55℃（131） | -25℃（13）至+55℃（131） | |
短时间耐温（最长24小时） | 最高73db(A) | ||
安全 | 带监控，紧急停和安全功能的双回路，3位启动装置 | ||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
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