适用范围:
IRB 260基于IRB 2400而开发,后者是全球应用最广泛的工业机器人,IRB 260容易与包装线集成,工作范围更靠近底座,最大限度缩小了占地面积;
该机器人重量轻、高度低,可轻松嵌入紧凑型生产工作站,其运行速度特别针对800*800*800mm的工作范围而优化,是包装应用的理想之选;该机器人采用4轴运行设计,不但胜任各位包装作业,更是高产能和高柔性的保证,与其它机器人一样,IRB260也可配套视觉引导包装软件PickMaster及新型IRC5控制器运行。
功能特点:
1.可靠性强:正常运行时间长,IRB 260机器人以全球应用最广的工业机器人IRB 2400(安装数量超过14000台)为设计基础;
2.速度快:操作周期时间短,该机器人专为包装应用优化设计,配以独有的运动控制功能,大大缩短了包装周期时间;
3.精度高:零件生产质量稳定,该机器人具有极高的精度,再加上卓越的传送带跟踪性能,不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为一流;
4.功能强:适用范围广,该机器人专为包装应用优化设计,体积小、速度快、有效载荷高达30kg;
5.坚固耐用:适合恶劣生产环境,适于恶劣环境应用,防护等级达到IP 67;
6.通用性佳:柔性化集成和生产,该机器人重量轻、高度低,便于集成在紧凑型包装机械中,专门根据包装应用进行过优化,是机器人自动化的必然选择,配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器),可配套使用包装软件PickMasterTM,机械方面集成简单,编程更是十分方便。
技术参数:
机器人型号 | 26IRB0 | IRB260-XT | |
工作范围 | 1.56m | 1.56m | |
荷重能力 | 30kg | 30kg | |
轴数 | 4 | 4 | |
重复定位精度(RP) | 0.1mm | 0.1mm | |
防护等级 | IP67 | IP67 | |
工作范围 | 轴1旋转 | +180°~-180° | +180°~-180° |
轴2手臂 | +85°~-28° | +85°~-28° | |
轴3手臂 | +119°~-17° | +119°~-17° | |
轴4手腕 | +300°~-300° | +300°~-300° | |
轴5弯曲 | - | - | |
轴6翻转 | - | - | |
最大速度 | 轴1旋转 | 153°/s | 153°/s |
轴2手臂 | 175°/s | 175°/s | |
轴3手臂 | 153°/s | 153°/s | |
轴4手腕 | 342°/s | 342°/s | |
轴5弯曲 | - | - | |
轴6翻转 | - | - | |
总高度 | 1493mm | ||
机器人本体底座 | 723*600mm | ||
重量 | 340kg | ||
环境温度 | 5-45° | ||
相对湿度 | 最高95% | ||
噪音水平 | 最高70dB(A) | ||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 |
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