IRB 120-3/0.6 喷涂机器人
适用范围：
广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂，为客户提供经济、专业、优质的喷涂解决方案。
功能特点：
1.紧凑轻量
2.用途广泛，易于集成IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其成为同类产品中的佼佼者。
3.快速，精准，敏捷，IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在任何应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。
4.缩小占地面积，紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的完美结合，显著缩小了占地面积，最适合空间紧张的应用场合。优化工作范围，除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有一流的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。
技术参数：
机器人型号 | IRB 6650S-125/3.5 | IRB 6650S-200/3.0 | |
到达距离 | 3.5m | 3.0m | |
搬运能力 | 125kg | 200kg | |
重心 | 360mm | 365mm | |
轴数 | 6 | ||
防护等级 | 整机IP66和IP67 | ||
安装方式 | 支架式 | ||
上臂载重 | 上臂载荷50kg，第一轴框架载荷500kg | ||
手腕扭矩 | 715Nm | 1135Nm | |
重复定位精度 | 0.11mm | ||
重复循环精度 | 0.38mm | ||
工 作 范 围 | 轴1旋转 | +180°~ -180° | +180°~ -180° |
轴2摆动 | +160°~ -40° | +160°~ -40° | |
轴3摆动 | +70°~ -180° | +70°~ -180° | |
轴4旋转 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
轴5弯曲 | +120°~ -120° | +120°~ -120° | |
轴6旋转 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
最 大 速 度 | 轴1旋转 | 100°/s | 100°/s |
轴2摆动 | 90°/s | 90°/s | |
轴3摆动 | 90°/s | 90°/s | |
轴4旋转 | 150°/s | 150°/s | |
轴5弯曲 | 120°/s | 120°/s | |
轴6旋转 | 190°/s | 190°/s | |
电源电压 | 200-600V，50/60Hz | ||
功耗 | ISO-Cube 2.6kw | ||
常规机器人运动 | 3.8kw | ||
机 械 装 置 的 环 境 温 度 | 运行中 | +5℃（41°F）至+52℃（122°F） | |
运输及仓储中 | -25℃（13°F）至+55℃（131°F） | ||
短时间耐温（最长24小时） | 最高+70℃（158°F） | ||
相对湿度 | 最高95% | ||
辐射洁净室（本体） | 100级 | ||
噪音水平 | 最高73DB（A） | ||
安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路，3位启动装置 | ||
辐射 | EMC/EMI屏蔽 | ||
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