IRB 6660-100/130/205 码垛机器人
适用范围：
适用于包装、物流行业码垛作业。
功能特点：
1.适用于高性能应用的机器人，IRB 6660是专为高性能应用设计，性能出类拔萃的机器人。高刚性设计提升准确性并缩短节拍时间，进而大幅提升生产率。这款机器人有三个版本，两个版本的臂展较长，用于高性能压机上下料作业，第三种用于铸件清洁和前道机加工预压等具有挑战性的应用。
2.优化压机上下料应用的机器人，ABB根据典型的冲压过程生产节拍要求，对IRB 6660的关键轴实施了强化，并采用平行臂设计，使机器人刚性更强，速度更快，更便于控制。IRB 6660负荷最大的齿轮均采用强化设计，延长了压机管理中高速运转齿轮的使用寿命。IRB 6660的电源电缆和编码器解角器电缆均敷设在上臂空腔内，为外轴的集成创造了便利条件。
3.前道机加工机器人，结构刚稳且功能强大的机器人可提升铸件清理和前道机加工应用的效率。IRB 6660采用平行臂结构，机械设计非常紧凑牢固，独特的双承托轴承设计及配置的强大齿轮和电动机，使其适用于铣、削、去毛刺、打磨等应用。这款机器人具备ABB的铸造专家II代 (Foundry Plus 2) 防护等级以及专用芯片保护，可靠性提升的同时延长正常运行时间。
4.RobotWare 机械加工力控制，这款软件产品有助于改善加工效果、提升产品质量，对研磨应用中的接触力实施有效控制可确保产品质量始终如一。
技术参数：
机器人型号 | - | IRB 6660-100/3.3m | IRB 6660-130/3.10m | IRB 6660-205/1.9m |
臂长 | - | 3.35m | 3.10m | 1.93m |
有效负荷 | - | 100KG | 130KG | 205KG |
背负荷 | - | 20KG | 20KG | 15kg+500kg架上 |
轴数 | - | 6 | - | |
保护 | 整机IP67，可选FoundryPlus2和芯片保护（仅IRB 6660-205/1.9） | |||
- | ||||
安装方式 | - | 落地式 | ||
IRC5 | - | 控制柜版本；单柜，双柜 | ||
重复定位精度（RP） | - | 0.07-0.11mm | ||
工作范围 | +180°至-180° | +180°至-180° | +180°至-180° | |
轴2手臂 | +85°至-42° | +85°至-42° | +85°至-42° | |
轴3手臂 | +120°至-20° | +120°至-20° | +120°至-20° | |
轴4手腕 | +300°至-300° | +300°至-300° | +300°至-300° | |
轴5弯曲 | +120°至-120° | +120°至-120° | +120°至-120° | |
轴6转动 | +360°至-360° | +360°至-360° | +360°至-360° | |
轴2-3 | +160°to+20° | +160°to+20° | +160°to+20° | |
单轴最大速度 | 轴1旋转 | 110°/s | 110°/s | 130°/s |
轴2手臂 | 130°/s | 130°/s | 130°/s | |
轴3手臂 | 123°/s | 130°/s | 130°/s | |
轴4手腕 | 150°/s | 150°/s | 150°/s | |
轴5弯曲 | 120°/s | 120°/s | 120°/s | |
轴6转动 | 240°/s | 240°/s | 240°/s | |
轴2-3 | － | - | - | |
电源电压 | 200-600V，50/60Hz | - | - | |
功率消耗 | ISO-立方 | 2.3kw | 3.1kw | 3.6kw |
压机管理周期 | 4.7kw | 3.9kw | - | |
机器人底座尺寸 | - | 1206*798mm | - | - |
重量 | - | 1950kg | 1910kg | 1730kg |
操作时 | - | +5℃（41°F）至+50℃（122°F） | ||
运输存储时 | - | -25℃（13°F）至+55℃(131°F) | ||
短时间内(不超过24小时) | - | 可达+70℃(158°F) | ||
相对湿度 | - | 最高95% | ||
安全 | - | 双回路，配备监控，紧急停止和安全功能3位势能装置 | ||
辐射 | - | EMC/EMI屏蔽 | ||
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